【项目信息】

客户名称：台沃科技集团股份有限公司

所属行业：化学原料及制品，肥料

车辆型号及数量：CP20，8台

货物重量：1.5T/托

货物类型：农用化肥（软包）

货物尺寸：1400*1200*1500mm

对位精度：±20mm

项目交付时间：2024年6月

【项目背景】

客户为化肥行业国内头部企业，生产基地位于西南地区，项目现场包括室内及室外场景。九曜智能导入8台CP20平衡重无人叉车+天玑系统+天枢系统的工业级L4无人驾驶全工作链解决方案，实现化肥行业跨室内外区域的全流程作业。

 【项目难点】

1)      运输货物为软包农用肥料，软包受挤压后会出现沉降情况，无人叉车堆叠难度较大。

2)      运输途中存在8°的超长坡道，软包易发生倾斜。

3)      8台无人叉车同时作业，车辆调度及交通管理难度大。

4)      现场存在室外转运场景，雨雪雾天气下运输难度大。

【项目流程】

货物下线：人工采用PDA扫码确认货物信息，FMS天枢系统下发任务指令，无人叉车在下线口取货，将货物送往存储区或发货区。

货物存储：根据FMS天枢系统下发任务指令，无人叉车将货物从下线区运输至仓储区，完成软包双层堆叠。

货物出库：根据FMS天枢系统下发任务指令，无人叉车将货物从下线区运输至出库区，在双层托盘之上完成货物叠落，与输送带对接，人工将软包放于输送带上。

托盘返空：无人叉车将空托盘运输至托盘存储区，完成空托盘的多层堆叠。

 【项目亮点】

1)            自研融合感知技术，精准识别软包变形情况，无人叉车高效完成软包堆叠。

2)            适配大角度（8°）超长坡道，行驶平稳，防止软包倾倒。

3)            FMS智能调度系统，8台无人叉车协同作业，可实现优先级分配、交通控制等功能，支持25KM超大地图能力，多区域无线路径和库位演算           有效提升作业效率。

4)            融合感知+融合定位技术，可实现雨雪雾天气下的室外转运。

 【项目价值】

人员节俭：实现货物下线、仓储、出库、返空的全流程自动化管理，减少了人工操作，共计节省14名叉车司机。

成本降低：采用代运营模式，按重量计费，年度为客户降低42%的物流成本。

安全保障：无人叉车的使用降低了人工操作的风险，特别是解决了大坡度运输途中的货物倾倒问题，保障了作业人员的安全。

智能升级：为客户提供工业级L4无人驾驶全工作链解决方案，投入FMS智能调度系统及L4无人叉车，优化业务流程，助力客户智能物流升级，协同打造优质生产力。